2021年のダカール・ラリーの詳細が発表された。今大会は第43回目となり、サウジアラビアで1月3日から15日にかけて開催される。ルートは全体で7,646kmで、ステージは全部で12、2つのルーピングステージ（スタート、ゴールが同じ地点）が設けられ、スタート／フィニッシュはJeddah、SS区間は4,767kmとなる。
2021年のコースはSS区間が完全に新しくなり、SS区間自体の長さは短縮され、高速セクションが減った。代わりにドライビングテクニック、ナビゲーションスキルが必要とされる。マラソンステージでは限られたリソースを使って最後まで走り切る力が求められる。
コロナに世界が苦しめられている状況であるが、合計で321台の車両がエントリー。バイクは108台、クアッド21台、車は124台、トラック42台となり、新たに設けられたダカール・クラシックカテゴリーに26台がエントリーしている。（2000年以前に製造された車、バイク）
| ステージ | 日付 | スタート > フィニッシュ | 総合距離 | SS区間 |
| P | Saturday, January 2, 2021 | Jeddah > Jeddah | 11 km | 11 km |
| 1 | Sunday, January 3, 2021 | Jeddah > Bisha | 622 km | 277 km |
| 2 | Monday, January 4, 2021 | Bisha > Wadi Al Dawasir | 685 km | 457 km |
| 3 | Tuesday, January 5, 2021 | Wadi Al Dawasir > Wadi Al Dawasir | 630 km | 403 km |
| 4 | Wednesday, January 6, 2021 | Wadi Al Dawasir > Riyadh | 813 km | 337 km |
| 5 | Thursday, January 7, 2021 | Riyadh > Buraydah | 625 km | 419 km |
| 6 | Friday, January 8, 2021 | Buraydah > Ha’il | 655 km | 485 km |
| レストデイ | Saturday, January 9, 2021 | Ha’il | ||
| 7 | Sunday, January 10, 2021 | Ha’il > Sakaka | 737 km | 471 km |
| 8 | Monday, January 11, 2021 | Sakaka > Neom | 709 km | 375 km |
| 9 | Tuesday, January 12, 2021 | Neom > Neom | 579 km | 465 km |
| 10 | Wednesday, January 13, 2021 | Neom > Al-Ula | 583 km | 342 km |
| 11 | Thursday, January 14, 2021 | Al-Ula > Yanbu | 557 km | 511 km |
| 12 | Friday, January 15, 2021 | Yanbu > Jeddah | 452 km | 225 km |
（Source: dakar.com）
（Photo courtesy of dakar.com）