リエゾン228km、SS区間457km、トータル685kmのステージ2で優勝したのは、モンスターエナジー・ホンダのホアン・バレダだった。ステージ2は今大会で初めての砂丘ステージとなり、ナビゲーションが重要なステージとなり、ステージ1から大きく順位が入れ替わった。
ステージ2で優勝したホアン・バレダ、昨年大会の王者リッキー・ブラベックが、総合順位でも1、2体制となっており、3位はヤマハのロス・ブランチとなった。レッドブル・KTM・ファクトリーチームは、総合12位のサム・サンダーランドが最上位だ。
ダカール・ラリー2021 ステージ2結果
| POS. | No. | ライダー名 | チーム |
| 1 | 88 | ホアン・バレダ | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 |
| 2 | 1 | リッキー・ブラベック | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 |
| 3 | 2 | パブロ・クインタニラ | ROCKSTAR ENERGY HUSQVARNA FACTORY RACING |
| 4 | 18 | ロス・ブランチ | MONSTER ENERGY YAMAHA RALLY TEAM |
| 5 | 4 | ホセ・イグナシオ・コルネホ | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 |
| 6 | 42 | エイドリアン・ファン・べヴェレン | MONSTER ENERGY YAMAHA RALLY TEAM |
| 7 | 11 | ステファン・ソヴィツコ | SLOVNAFT RALLY TEAM |
| 8 | 77 | ルチアーノ・ベナヴィデス | ROCKSTAR ENERGY HUSQVARNA FACTORY RACING |
| 9 | 21 | ダニエル・サンダーズ | KTM FACTORY TEAM |
| 10 | 12 | シャビエル・ド・スルトレ | HT RALLY RAID HUSQVARNA RACING |
ダカール・ラリー2021 総合順位
（Source: dakar）
（Photo courtesy of dakar）