2019年以来初めてアメリカで開催されるアメリカズGPのFP1トップタイムはマルク・マルケス、2位ジャック・ミラー、3位ヨハン・ザルコ、4位ミゲル・オリヴェイラ、5位ポル・エスパルガロ、6位アレックス・マルケス、7位アレックス・リンス、8位フランチェスコ・バニャイア、9位ブラッド・ビンダー、10位イケル・レクオーナとなった。
路面：ウェット
気温：21℃
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アメリカズGP FP1結果
| 順位 | ライダー名 | タイム | 最高速度 |
| 1位 | マルク・マルケス | 2’15.872 | 337.5km/h |
| 2位 | ジャック・ミラー | 2’16.039 | 338.5km/h |
| 3位 | ヨハン・ザルコ | 2’16.471 | 337.5km/h |
| 4位 | ミゲル・オリヴェイラ | 2’16.655 | 334.3km/h |
| 5位 | ポル・エスパルガロ | 2’16.822 | 338.5km/h |
| 6位 | アレックス・マルケス | 2’16.964 | 333.3km/h |
| 7位 | アレックス・リンス | 2’17.027 | 334.3km/h |
| 8位 | フランチェスコ・バニャイア | 2’17.328 | 337.5km/h |
| 9位 | ブラッド・ビンダー | 2’17.596 | 336.4km/h |
| 10位 | イケル・レクオーナ | 2’17.596 | 328.2km/h |
| 11位 | ルカ・マリーニ | 2’17.755 | 335.4km/h |
| 12位 | ジョアン・ミル | 2’17.903 | 333.3km/h |
| 13位 | ダニーロ・ペトルッチ | 2’18.083 | 332.3km/h |
| 14位 | アレイシ・エスパルガロ | 2’18.087 | 333.3km/h |
| 15位 | ファビオ・クアルタラロ | 2’18.165 | 334.3km/h |
| 16位 | 中上 貴晶 | 2’18.292 | 337.5km/h |
| 17位 | フランコ・モルビデッリ | 2’18.530 | 329.2km/h |
| 18位 | エネア・バスティアニーニ | 2’18.648 | 335.4km/h |
| 19位 | ホルヘ・マルティン | 2’18.832 | 332.3km/h |
| 20位 | バレンティーノ・ロッシ | 2’19.668 | 333.3km/h |
| 21位 | アンドレア・ドヴィツィオーゾ | 2’20.556 | 329.2km/h |