ダカールラリー2023　プロローグで優勝したのはKTMのトビー・プライス

トータル13kmのプロローグは整備された砂地のワインディングコースと開催され、これで本戦に向けた準備が整った形となる。第45回の大会のプロローグは紅海に面したヤンブー近郊での開催となった。プロローグで優勝したのはKTMのトビー・プライス、2位にGASGASのダニエル・サンダーズ、3位はHEROモータースポーツのロス・ブランチとなった。4位にモンスタエナジーJBチームのホアン・バレダ・ボート、5位にKTMのケヴィン・ベナバイズとなった。

続くステージ1はリエゾン234km、SS区間367kmのステージとなる。