スティリアGPのウォームアップでトップタイムを記録したのはマルク・マルケス、2位ジャック・ミラー、3位マーべリック・ビニャーレス、4位イケル・レクオーナ、5位フランセスコ・バグナイア、6位ヨハン・ザルコ、7位ホルヘ・マルティン、8位アレックス・マルケス、9位アレイシ・エスパルガロ、10位ミゲル・オリヴェイラとなった。
MotoGP2021スティリアGP ウォームアップ結果
| 順位 | ライダー名 | タイム | 最高速度 |
| 1位 | マルク・マルケス | 1’31.403 | 302.5km/h |
| 2位 | ジャック・ミラー | 1’31.451 | 307.6km/h |
| 3位 | マーべリック・ビニャーレス | 1’31.662 | 299.1km/h |
| 4位 | イケル・レクオーナ | 1’31.695 | 300.8km/h |
| 5位 | フランセスコ・バグナイア | 1’31.892 | 309.4km/h |
| 6位 | ヨハン・ザルコ | 1’32.514 | 305.9km/h |
| 7位 | ホルヘ・マルティン | 1’32.518 | 305.9km/h |
| 8位 | アレックス・マルケス | 1’32.628 | 302.5km/h |
| 9位 | アレイシ・エスパルガロ | 1’32.647 | 300.8km/h |
| 10位 | ミゲル・オリヴェイラ | 1’32.677 | 302.5km/h |
| 11位 | ダニーロ・ペトルッチ | 1’32.844 | 298.3km/h |
| 12位 | ポル・エスパルガロ | 1’32.870 | 308.5km/h |
| 13位 | バレンティーノ・ロッシ | 1’32.982 | 296.7km/h |
| 14位 | ダニ・ペドロサ | 1’33.047 | 299.1km/h |
| 15位 | ブラッド・ビンダー | 1’33.091 | 300km/h |
| 16位 | ファビオ・クアルタラロ | 1’33.113 | 295km/h |
| 17位 | ロレンソ・サヴァドーリ | 1’33.331 | 293.4km/h |
| 18位 | エネア・バスティアニーニ | 1’33.486 | 305km/h |
| 19位 | ジョアン・ミル | 1’33.487 | 297.5km/h |
| 20位 | アレックス・リンス | 1’33.541 | 302.5km/h |
| 21位 | 中上 貴晶 | 1’33.782 | 303.3km/h |
| 22位 | ルカ・マリーニ | 1’33.830 | 300.8km/h |
| 23位 | カル・クラッチロー | 1’33.872 | 295.8km/h |